3.1设备组成

旋转焊接系统的设计和复杂性因其不同的操作模式而有很大不同(惯性驱动系统或伺服驱动系统)。但是大多数机器都有一个共同的组件。

发电机/能源装置

该组件将线路电压转换为合适的电压和电流，以驱动控制电路和伺服电动机(如果有)。在气动驱动装置中，气动马达驱动旋转运动。在此必须注意，提供给机器的气流应适当以确保设备性能的稳定性。气动机器需要使用润滑空气，因此，如果部件容易受到污染，则必须防止其接触废气。通常，制造商会在规格中指定气流要求。为了移动旋转头并施加焊接/夹紧力，伺服驱动系统的设计仍包括气动装置。

控制机制

控制系统在设备和操作员之间建立连接，并可以监视系统。

通常包括可编程逻辑控制器或类似的逻辑电路。该系统还建立逻辑电路与用户之间的关系。控制器还向操作员报告设备状态，例如设备状态和焊接数据。控制系统根据操作模式和设备设计的不同而有所不同。例如，如果设备设计基于伺服驱动器，则要求操作员输入旋转角度或转数。

传动机构

该零件通常是气动压缩机，可以将上夹具移动到下夹具，并提供焊接过程和保持阶段所需的压力。通常使用压力稳定阀来确定施加到气动压缩机的最大压力。在某些机器设计中，伺服电机传动装置用于产生运动和力。通常，传输设备包括编码器，以促进测量和报告。图10.6显示了固定轮换的服务故障数。图10.6显示了镇上带有伺服驱动器的旋转焊接设备，该设备控制并确定旋转焊接的位置。传动机构式系统可以在焊接结束时控制焊接零件的位置。该系统也可以编程为在两个角度之间旋转，而不是一个闭合的圆。不能在两部分之间执行此应用程序。完全旋转时非常有用。

下夹具

在大多数情况下，下部夹具是非常简单的夹具，可以固定特殊部件。对于基于合孚电机的设备设计，零件之间的对准非常重要。操作中必须小心以确保固定装置可以正确对准，组装和正确定位。通常，夹具设计需要与组件设计相匹配，以锁定/连接夹具头和要旋转的组件。如果零件上没有夹紧设计，则可以使用手动装置或气动夹具，这可以确保零件和夹具之间没有相对运动，并且零件表面不会产生刮擦。

上夹具

该设备将传动系统与旋转部件相连。上固定装置通常是驱动头。传动头的设计通常与零件的设计相匹配，以锁定/连接夹头和旋转零件。这样可以确保组件与固定装置之间没有相对运动，该相对运动可能会在组件表面上造成刮擦。另外，在传输头的设计中可能有一个配重，以确保重心(重心与旋转中心重合，从而减少机器振动和不均匀负载。旋转轴或质量绕旋转中心分布不均匀，在这种情况下，需要进行这种设计。

如果没有可用的几何特征进行变速箱啮合，则需要摩擦变速箱或自动夹紧旋转夹具。如果零件的表面非常光滑，没有任何划痕，则可以使用柔软的涂层(例如硅橡胶)覆盖摩擦驱动旋转夹具的表面。当使用这种软涂层夹具时，建议准备备用夹具，因为该夹具易于磨损并且需要定期重新涂覆。

如果零件的表面不是很光滑，并且在表面上允许刮擦，则可以使用摩擦较大的传动装置。可以向夹具添加径向锯齿或凹槽或粗糙的涂层，以增加摩擦。

在设计固定装置或组件传输结构之前，必须确定要组装的组件如何安装在旋转焊接设备上。例如，如果部件的一部分单独安装在下部夹具中，而另一部分安装在变速箱夹具中，则此时使用的变速箱结构具有很大的灵活性。如果零件具有凸起或凹陷的几何形状，则上夹具设计可利用这些传动结构。必须注意不要使用相对脆弱的结构，否则很容易造成损坏。

可以使用弹簧锁销或真空将零件固定在上夹具中。弹簧锁销的价格相对较低。只要组件的几何特征允许，建议使用弹簧锁销。对于其他零件，轴套上的旋转轴密封件可用于将真空传递到旋转夹具中。使用真空时，应在旋转夹具和轴之间安装一些过滤装置，以防止在焊接过程中产生的颗粒损坏旋转轴密封。

如果两个零件都安装在旋转焊接设备的下部固定装置中，则必须小心确定上部固定装置如何与零件的传动结构匹配。如果使用摩擦驱动装置，则此问题并不严重。对于其他传动形式，必须强调上夹具的对准，例如，可以实现下夹具和部件的上部的对准。最简单的是，您可以标记零件的上半部分和下部夹具以校准对齐位置。

如果使用伺服控制的旋转焊接设备，则在焊接开始时确定旋转夹具的径向位置。如果可供使用的话

为了控制要接触的结构的径向位置，可以降低旋转夹具并使其与这些结构接合。也可以使用牺牲的预对准销钉安装在两个要焊接的零件上，或者使用自动系统精确定位装置来实现零件的径向定位控制。一些旋转焊接设备使用从视觉系统获得的位置信息将旋转夹具定位到组件的起始位置。

如果组件的设计灵活且可变，则更好的技术是自定位传动结构，该结构具有多个传动锥形坡道，可以在旋转方向上相互扣紧。这种类型的传动结构易于实现自动控制。